Warum haben Sie noch kein selbstfahrendes Auto? Teil Zwei skizziert einige soziale Probleme

Viele Menschen sind enttäuscht, dass sie noch kein selbstfahrendes Auto haben oder darin fahren, und erwarten es früher. Im Teil eins dieser zweiteiligen Serie (mit Videos) wurden einige der wichtigsten Probleme untersucht, die im Weg standen. Hier, im zweiten Teil, werden einige andere Themen dargelegt, von denen viele logistischer und sozialer Natur sind.

Straßenbürgerschaft

Fahrzeuge sicher zu machen und dies zu beweisen, ist eine Sache. Eine weitere wichtige Fähigkeit könnte „Straßenbürgerschaft“ genannt werden, nämlich ein produktiver Fahrer auf der Straße zu sein, anderen nicht in die Quere zu kommen, den Verkehr nicht zu behindern, nicht unvorhersehbar zu handeln. In den frühen Tagen wurden alle Robocars in der Regel darauf programmiert, konservativ zu fahren, um sicher zu bleiben. Es gibt fast eine Skala, an der Sie drehen können, zwischen konservativ und sicherer und durchsetzungsfähig zu sein und den Verkehr nicht zu verlangsamen. Der natürliche Instinkt ist, diesen Regler zu Beginn auf „konservativ“ zu stellen, aber er kann nicht für immer dort bleiben.

Sie können ein sehr sicheres Auto bauen, aber es kann nicht eingesetzt werden, wenn es ständig hupt oder Fahrspuren blockiert, während es auf den sichersten Moment wartet. Ein notorisches Problem für viele Robocars, aber auch für Menschen, ist das ungeschützte Linksabbiegen. Es gibt viel zu befürchten, einschließlich Gegenverkehr, Verkehr hinter Ihnen, Fußgänger, die auf Zebrastreifen gehen und mehr. Waymo wurde bekanntermaßen dafür kritisiert, dass es sich so sehr bemühte, diese Kurven zu vermeiden, bis zu dem Punkt, dass es eine längere Route mit 3 Rechtskurven wählt, um diese ungeschützte Linke zu vermeiden, selbst wenn dies keine gute Strategie ist. Cruise hatte gerade seinen ersten Verletzungsunfall in einer ungeschützten Linken wenn ein anderes Auto zu schnell gefahren ist. Senioren haben mit zunehmendem Alter höhere Unfallraten, und viele dieser neuen Unfälle ereignen sich während ungeschützter Links.

Weil andere hinter dir abbiegen wollen, kannst du hier nicht trödeln, und an vielen anderen Orten auch nicht. Es gibt Spekulationen, dass einige der Unfälle, bei denen Robocars aufgefahren wurden, zum Teil dadurch verursacht wurden, dass das Auto auf unerwartete Weise zu lange pausierte.

In manchen Städten kommt man ohne Durchsetzungsvermögen nicht weiter. Waymo fand vor über 10 Jahren heraus, dass man bei 4-Wege-Haltestellen durchsetzungsfähig sein musste, sonst kam man nicht durch. Tesla geriet in Schwierigkeiten mit den Aufsichtsbehörden, als sie ihren Autos erlaubten, langsame „rollende Stopps“ an leeren 4-Wege-Haltestellen einzulegen, obwohl das nicht gefährlich ist und die meisten Menschen es tun. MobilEye hat eine ganze Planungsmethodik namens Responsibility-Sensitive Safety (RSS) entwickelt, die die Fahroptionen eines Autos definiert, die es legal und verantwortungsbewusst halten und gleichzeitig aggressiver fahren lassen.

Und in vielen Ländern wissen wir, dass fast alle menschlichen Fahrer die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten, und diejenigen, die nicht zu einem Verkehrshindernis werden. Unternehmen zögern sehr, Autos absichtlich so zu programmieren, dass sie gegen das Gesetz verstoßen, selbst wenn das Brechen des Gesetzes für eine gute Straßenbürgerschaft erforderlich ist – und das ist ein Problem.

Du wohnst leider in der falschen Stadt

Während diese Probleme vielen Teams im Wege stehen, sollte beachtet werden, dass der Robotaxi-Dienst jetzt in mehreren Städten eingesetzt wurde. Waymo hat einen Vollzeit-Robotaxi-Service ohne Personen im Fahrzeug, der seit mehreren Jahren in einem Vorort von Phoenix eingesetzt wird, und sie haben gerade in die Innenstadt und in die Teile außerhalb der Innenstadt von San Francisco expandiert. Cruise operiert nachts ohne Sicherheitsfahrer in derselben Gegend von San Francisco und wird bald in Austin und Phoenix eröffnet. Mehrere chinesische Unternehmen haben Service (obwohl ein Mitarbeiter nicht auf dem Fahrersitz sitzt) in Shenzhen, Peking, Shanghai, Guangzhou und anderen chinesischen Städten. Baidu hat gerade den Sicherheitsfahrer in Wuhan und Chongqing entfernt. Mehrere andere Unternehmen haben Pilotdienste (mit Fahrern mit menschlicher Sicherheit) in einer Vielzahl von Städten durchgeführt, und weitere Dienste sind für die nahe Zukunft in Orten wie Dubai, Miami, Las Vegas, München, Tel Aviv und anderen geplant.

Dies sind Pilotprojekte, aber selbst nachdem all diese Unternehmen in den kommerziellen Einsatz gehen, was sie höchstens in ein paar Jahren hoffen, werden Sie nicht überall Service sehen. Es ist tatsächlich teuer, eine Robotaxi-Flotte in einer Stadt einzusetzen. Sie müssen nicht nur Tausende von Autos kaufen oder bauen, sondern auch testen und zertifizieren, dass Sie in dieser Stadt gut funktionieren, sich mit den örtlichen Beamten gut machen und vielleicht etwas Marketing betreiben. Es kostet Geld und Verwaltungszeit. Selbst Unternehmen wie Google, Apple und GM, die mehr Geld haben als mehrere kleine Länder, können nicht überall in den USA und schon gar nicht auf der ganzen Welt auf einmal einsatzbereit sein.

Es wird ein paar Städte gleichzeitig durchgeführt. Wie schnell es in Ihre Stadt kommt, hängt davon ab, wie einfach es ist, dort zu arbeiten, wie freundlich die Regierung ist, welche Art von Wetter Sie haben und wie gut ein Geschäft für Ihre Stadt ist. Wenn Sie auf dem Land leben, wird ein Robotaxi-Service wahrscheinlich erst in den 2030er Jahren kommen.

Man kann mitfahren, aber nicht kaufen

Robotaxis gibt es vielleicht in einigen Städten und es werden noch mehr, aber man kann nur mitfahren, man kann sie nicht kaufen. Tatsächlich versuchen alle führenden selbstfahrenden Teams, Robotaxis zu bauen, nicht ein Auto, das man kaufen kann. Tesla hofft, Menschen, die ihr Auto kaufen, eine Selbstfahrfunktion anbieten zu können, aber sie sind weit hinter den führenden Teams zurück – sie haben darauf gewettet, auf einen unvorhersehbaren Durchbruch zu hoffen, der auf jeder Straße fährt und dies nur mit den Kameras tun kann, die sie einsetzen in Autos im Jahr 2016.

Cruise kündigte auch an, dass sie hoffen, im Jahr 2025 Autos mit einer gewissen Funktion an Verbraucher verkaufen zu können.

Überall zu fahren ist wirklich hart, so hart, dass die Smart-Teams nicht glauben, dass es das Ziel ist, es zuerst zu versuchen. So schwer, dass niemand auch nur annähernd in der Nähe davon ist. Ein Robotaxi fährt einen begrenzten Bereich, den Sie testen und überprüfen können. Es wird niemals eine Straße hinunterfahren, die Sie noch nie zuvor gesehen haben. Es kommt jede Nacht nach Hause ins Depot und erhält Updates, wenn es sie braucht. Es ist viel einfacher, Dinge in dieser Umgebung zum Laufen zu bringen, als ein Auto, das Sie an einen Kunden verkaufen, nie wieder zu sehen.

Dies ist ein Problem für traditionelle Autohersteller, die Autos an Kunden verkaufen. Sie können kein Auto bauen, das in ein paar Städten einfach von selbst fährt. Niemand wird am „Chevy Tahoe“ vorbeikommen, wenn er nur am Lake Tahoe funktioniert. Keine Stadt oder kein Staat ist ein ausreichend großer Markt für ein Automodell einer großen Autofirma.

Abholen und abgeben

Die meisten Teams konzentrieren sich auf das Fahren, aber Autos müssen auch das Abholen und Absetzen von Passagieren übernehmen, was nicht nur die Arbeit von Pikov Andropov, dem russischen Chauffeur bei „Car Talk“, ist, sondern ein wesentlicher Bestandteil der Mitfahrgelegenheiten. Ich nenne es PUDO oder PuDo. Dies ist zwar kein Hexenwerk, erfordert aber viel Detailarbeit, um den Bordstein und jeden Fleck darauf sowie Einfahrten und Parkplätze zu verstehen. Die Straße ist im Vergleich zu diesen eigentlich einfach, und jeder Bordstein hat seine eigenen Regeln, und jeder private Parkplatz kann seine eigenen Schilder haben. Selbst menschliche Fahrer haben damit Probleme. Robocar-Teams haben alle damit begonnen, sich zuerst um das Fahren zu kümmern und dies später zu überlassen.

Cruise startete seinen Dienst in San Francisco, ohne PuDo zu machen. Sie verkehrten nur nachts auf ruhigen Straßen und hielten einfach in der Fahrspur an, um Passagiere abzuholen und abzusetzen. Sie sind nicht die einzigen, es ist nicht ungewöhnlich, dass Taxifahrer und Uber-Fahrer dasselbe tun. Das gefiel der Stadt aber nicht. Sie möchten, dass Unternehmen dieses Problem lösen, bevor sie es bereitstellen. Einige Unternehmen lösen es, indem sie PuDo nur an einer begrenzten Anzahl von Orten durchführen. Möglicherweise müssen Sie eine kurze Strecke laufen, um Ihre Fahrt zu bekommen. Für eine vollständige Bereitstellung müssen all diese Detailarbeiten durchgeführt werden.

Geschäftsmodell

Pilot-Robotaxis sind unterwegs, aber bevor sie sich weltweit verbreiten, müssen sich Unternehmen auf einen ersten Entwurf eines Geschäftsmodells einigen. Alle von ihnen haben mit Uber oder einem Taxidienst begonnen, zahlen einen Fahrpreis, meistens pro Meile, um eine Fahrt zu machen. Das ist ein Anfang, und kann sogar Geld verdienen, aber Sie haben nicht zig Milliarden investiert, um ein billigeres Uber zu sein. Tatsächlich tun diejenigen, die heute Geld für Fahrten verlangen, dies nicht, um Einnahmen zu erzielen – das berechnete Geld ist ein Tropfen auf den heißen Stein ihrer aktuellen Kosten. Sie tun es nur als Generalprobe, um zu sehen, wie Kunden das Produkt verwenden, wenn sie dafür bezahlen müssen.

Das endgültige Geschäftsmodell könnte eine billigere Version von Uber sein, aber es ist wahrscheinlicher, dass sie andere Ansätze wie Abonnements oder gemischte Gebühren ausprobieren werden, um es richtig zu machen und die Kunden davon zu überzeugen, den Besitz mindestens eines ihrer Autos aufzugeben und es zu ersetzen Robotaxi-Service. Dort liegen die eigentlichen Einnahmen.

Dies ist jedoch kein echter Blocker. Sie können die Autos ohne das richtige Geschäftsmodell auf den Markt bringen, sie werden einfach nicht so Geld verdienen, wie sie es sich erhoffen.

Eine App und andere Logistik

Die Herstellung eines brauchbaren Robocars erfordert eine gewisse Benutzeroberfläche im Auto, aber es erfordert auch eine mobile App, damit die Leute Autos herbeirufen, ihnen neue Anweisungen geben und für sie bezahlen können. Das ist keine große Herausforderung, es ähnelt der Arbeit, das Uber-System zu erstellen, aber es ist auch nicht nichts, und Sie brauchen dies, bevor Sie es verwenden können.

Machen Sie es zu sicher

Das Sichern des Fahrzeugs war die erste Herausforderung, der sich die Teams stellten, und einige haben dies erreicht. Zu beweisen, dass es sicher ist, war die nächste Herausforderung, die für die meisten Teams immer noch nicht abgeschlossen ist. Aber eines der Hindernisse ist, dass sie beweisen wollen, dass ein Sicherheitsniveau erreicht wurde, das eigentlich zu hoch ist. Indem sie nach dem Mond schießen, verlangsamen sie den Einsatz. Sie fragen sich vielleicht, wie kann ein Sicherheitsniveau zu hoch sein? Perfekte Sicherheit ist nicht erreichbar, und es ist ein Narrenziel, darauf zu zielen, aber es gibt viele Debatten darüber, was genug ist. Jeder sagt „Sicherheit geht vor“, aber ohne Funktionalität und Wirtschaftlichkeit gibt es kein Produkt, das Sicherheit schafft.

Entwickler haben Angst davor, Schaden anzurichten, sowohl weil sie im Allgemeinen gute Menschen sind, als auch weil das Verursachen von Unfällen ihr Projekt leicht entgleisen oder sogar zerstören könnte. Klagen wegen Robocar-Unfällen werden in den meisten Fällen weitaus kostspieliger sein als gewöhnliche Autounfälle – so viel teurer, dass sie die Vorteile zunichte machen könnten, die sich aus weniger Unfällen ergeben. Es gibt eine riesige Versicherungsbranche, die die bei Unfällen gezahlten Kosten rationalisiert und reduziert hat. Einige würden sagen, dass es dies zu gut gemacht hat, aber Unfälle, die von Robotern verursacht werden, die kapitalstarken Unternehmen gehören, werden nichts von dieser Reduzierung erhalten.

Öffentliche und staatliche Akzeptanz

Mancherorts werden die Dinge sowohl durch rechtliche Fragen als auch durch die öffentliche Akzeptanz aufgehalten. Sie können es nur einsetzen, wenn Sie sicher sind, dass es legal ist, und selbst dann werden Sie Probleme haben, wenn Sie glauben, dass die Öffentlichkeit es ablehnen wird. In vielen Bundesstaaten der USA waren die Staaten bestrebt, sogar proaktiv, zu erklären, dass zumindest das Testen von Fahrzeugen legal ist. (Es begann legal, weil natürlich niemand daran dachte, „keine Roboter“ in die Fahrzeugcodes zu schreiben.) Seitdem gibt es eine Vielzahl von Ansätzen von Staaten und Ländern zur Legalität des Einsatzes echter Dienste. Die meisten Menschen wissen, dass Robocars die Welt verändern werden, und zwar zum Besseren, und sie wollen nicht zu spät ins Spiel kommen, also versuchen die Regierungen vorerst, schnell zu handeln, um es als legal zu definieren. In den USA und China wird dies allerdings schneller passieren als in Europa.

A Überraschender Gegner können Verkehrsbetriebe sein, die normalerweise alle Verkehrsmittel durch die Linse des öffentlichen Verkehrs sehen und den Verkehr eher als Ziel denn als Mittel betrachten. Einige sehen Robocars als Konkurrenz, wie Uber es auch war, und anstatt auf die Konkurrenz zu reagieren, indem sie sich verbessern und übertreffen, könnten sie als Regierungsbehörden der Versuchung erliegen, Dinge mit Vorschriften zu behindern. Dies geschah bei Unternehmen, die Vanpool-Dienste durchführten, die Mitfahrer vom Transit wegbrachten, und dann aus dem Geschäft gedrängt wurden.

Das andere Risiko ist die Vorregulierung, also der Versuch, Regeln für Robocars zu schreiben, bevor sie überhaupt auf der Straße eingesetzt werden. Die normale Geschichte neuer Sicherheitstechnologien im Automobilbereich ermöglichte es ihnen, viele Jahre lang eingesetzt zu werden, bevor Vorschriften geschrieben wurden, und die letztendlichen Vorschriften verlangten meistens nur, dass alle rückständigen Autohersteller damit begannen, diese großartigen neuen Dinge wie Sicherheitsgurte, Antiblockiersysteme und Kollisionen einzubeziehen Vermeidungstechnologie. Selbst die besten Teams kennen die endgültige Form ihres Produkts noch nicht, und die Aufsichtsbehörden schon gar nicht.

Die Öffentlichkeit muss dich auch akzeptieren. Einige der Öffentlichkeit sind gespannt, andere haben Angst. In Waymos frühem Territorium gab es einige Fälle, in denen die Öffentlichkeit mehr als nur verbalen Widerstand leistete, aber das könnte sich ändern, wenn die Teams nicht auf ihr öffentliches Image achten. Trotzdem scheint dies kein Problem zu sein. Die Öffentlichkeit akzeptiert neue Technologien wie diese auf erstaunliche Weise und vertraut ihr, noch bevor sie es sollten.

Nicht-Blocker

Es gibt einige Aufgaben, die erledigt werden müssen, aber sie sind keine Hindernisse für eine frühzeitige Bereitstellung. Die Leute arbeiten daran, aber sie müssen sie nicht fertigstellen, bevor Sie in einem Robocar fahren können.

Ein Bereich, der häufig in Pressevorführungen auftaucht, weil er sich gut zeigt, ist das Design spezieller Innenräume und Funktionen, die Sie während der Fahrt ausführen können. Man träumt gerne von einem Auto der Zukunft, das ganz anders aussieht als die Autos des 20. Jahrhunderts, aber das braucht man eigentlich nicht. Die Teams bemühen sich sehr, gute Benutzeroberflächen zu entwickeln, und mehrere Unternehmen entwerfen sogar neue zukünftige Fahrzeuge von Grund auf kundenspezifisch. Wir werden diese Dinge in Zukunft mögen, aber vorerst werden sich die Menschen heute mit dem Standardkomfort des Rücksitzes eines Taxis begnügen und nur auf ihr Telefon starren. Das macht jetzt jeder hinter Ubers und in jedem Transitfahrzeug, und es erledigt die Arbeit.

Es ist auch nicht nötig, um ein Auto zu bauen, das überall fahren kann. Sie möchten das vielleicht in einem Auto, das an Endverbraucher verkauft wird, aber ein Robotaxi-Service muss nur eine wirtschaftlich tragfähige Reihe von Routen bedienen, und es muss nicht einmal während der Wachstumsphase so tragfähig sein. Aus diesem Grund konzentrieren sich die Teams auf Orte ohne Schnee oder Untergruppen von Städten. Sie können live gehen, ohne überall hingehen zu müssen, und später mehr Plätze bekommen.

Also, wann?

Die Antwort auf die Frage, wann Sie fahren werden, ist der 23. Juni 2023 um 4:14 Uhr pazifischer Zeit. Nun, nein, und jeder, der ein Datum nennt, ist dumm. Das tatsächliche Datum ist in jeder Stadt unterschiedlich und hängt von diesen Blockern ab.

All dies gesagt, für viele von Ihnen wird es nicht allzu lange dauern, bis Sie in Ihrem Robotaxi fahren. In den lukrativen wärmeren Städten der Welt sieht man das vielleicht jetzt oder Mitte der 2020er Jahre. Sie werden es sicherlich bald auf einer Reise sehen. Wenn Sie Schnee haben, machen Sie sich keine Sorgen, viele sind bestrebt, dieses Problem bald danach zu lösen, da es dort einen zu großen Markt gibt.

Sie werden auch bald normale Autos sehen, die Sie kaufen können und die alle wichtigen Autobahnen bewältigen können. Das ist ein nützliches, wenn nicht weltveränderndes Produkt und würde Pendlern und Intercity-Reisenden viel Zeit zurückgeben. Und wer weiß, vielleicht schaffen Tesla oder jemand anderes den Durchbruch, den sie bereit sind, auf einer Straße loszulassen, auf der sie noch nie zuvor getestet haben.

All diese Hindernisse stehen den Teams im Weg, die daran arbeiten, Sie in ein Robocar zu bringen. Sie erfordern jedoch größtenteils keine harten Durchbrüche (außer denen, die nur Computer Vision verwenden möchten). Das Investitionsgeld ist vorhanden und macht den Erfolg wahrscheinlich. Sie sollten damit rechnen, dass weitere Pilotprojekte entstehen, die Mitte der 2020er Jahre zu einem „Landansturm“ führen, da mehr Städte von verschiedenen Teams für den Robotaxi-Dienst beansprucht werden. Verbraucherautos sollten die Fähigkeit erhalten, Autobahnen und Verkehrsadern zu bewältigen, obwohl eines, das alle Straßen jeder Stadt in den USA bewältigen kann, in einiger Entfernung liegt. Bald wirst du reiten.