SF-Feuerwehr sagt, Cruise Robotaxi habe nicht richtig nachgegeben und das Feuerwehrauto verzögert

Laut BerichteEin Feuerwehrauto von San Francisco auf dem Weg zu einem Brand wurde durch die Kombination aus einem Müllwagen, der die Fahrspur blockierte, und schlechter Leistung eines Cruise-Robotaxis auf der Gegenfahrbahn verzögert. Dies ist der dritte Vorfall der jüngsten Vergangenheit zwischen den Cruise-Robotaxis und der Stadt San Francisco, der ihre Pläne zur Ausweitung ihrer Betriebsgenehmigung in der Stadt beeinträchtigen könnte. Die Situation ist wie immer komplex.

Im April war in der Gegend von Parnassus Heights um 4 Uhr morgens ein Feuerwehrmann auf dem Weg zu einem Feuer, als die Fahrspur von einem Müllwagen blockiert wurde. Auf der Gegenfahrbahn bewegte sich ein Cruise-Fahrzeug, in dem sich niemand befand. Laut Cruise erkannte ihr Fahrzeug das Feuerwehrauto, fuhr wie programmiert nach rechts, hielt an (um eine Kreuzung nicht zu blockieren) und rief Fernhilfe herbei. Allerdings war die Gegenfahrbahn nicht breit genug, um das Feuerwehrauto passieren zu lassen, sodass der Fahrer des Müllwagens in das Fahrzeug einstieg und es aus dem Weg räumte.

Das Feuerwehrauto hatte nur 25 Sekunden Verspätung, was wahrscheinlich nichts Ungewöhnliches ist, und daher übertreibt die SFFD wahrscheinlich die Schwere dieses Vorfalls, obwohl sie darauf hinweist, dass das Feuer Sachschäden und leichte Verletzungen verursacht hat, und es ist verständlich, dass jede Sekunde zählt. Der Müllwagen war die Hauptursache für die Blockade, aber genau das tun diese Lastwagen. Eine interessantere Frage ist, wie sie es hätten besser machen können und was wäre passiert, wenn der Müllwagen nicht bewegt worden wäre?

Das Cruise-Fahrzeug befand sich in einer misslichen Lage. Geparkte Autos verhinderten, dass er (wie programmiert) so weit nach rechts anfahren konnte, dass die Fahrspur für das Feuerwehrauto frei wurde. Dies geschah direkt an einer Kreuzung, sodass das Zurücksetzen, um den Weg freizumachen, das Rückwärtsfahren an einer Kreuzung erfordert hätte, was die Fahrzeuge im Allgemeinen nicht tun. Obwohl Cruise-Fahrzeuge Berichten zufolge rückwärtsfahren können, ist dies keine Situation, in der sie dies möchten. Cruise lehnte es ab, zu sagen, ob es irgendwann hätte rückwärts auf eine Kreuzung fahren können (aus eigener Kraft oder unter dem Kommando einer Fernunterstützung) oder nicht. SFFD scheint der Meinung zu sein, dass ein von Menschen gesteuertes Auto dies hätte bewerkstelligen können, obwohl dies letztendlich nicht notwendig war, da der Müllwagen aus dem Weg geräumt wurde.

Eine andere Möglichkeit wäre gewesen, dass das Feuerwehrauto rückwärts fährt und dem Robocar irgendwie signalisiert, dass es vorwärts fahren soll, um die Fahrspur freizumachen. Ein solches Signal müsste durch Handsignale erfolgen – die die Mitarbeiter der entfernten Einsatzzentrale erkennen könnten – oder über eine Schnittstelle, die der Feuerwehr zur Verfügung gestellt wird. Cruise verfügt über eine Telefonnummer, die Rettungskräfte anrufen können, und diese wird in solchen Situationen am Fahrzeug angezeigt. Wenn die Feuerwehr (oder ihre Leitstelle) die Nummer hätte, könnte sie schnell anrufen.

Dies ist kein „Randfall“

Manche würden vielleicht sagen, dass dies ein seltener „Randfall“ ist, bei dem man mit Problemen rechnen muss. Denn das ist nicht der Fall. Begegnungen mit Einsatzfahrzeugen stehen bei allen seriösen Teams ganz oben auf der Prioritätenliste. Sie haben nicht nur darüber nachgedacht, sie haben intensiv darüber nachgedacht, Handbücher geschrieben und sowohl ihr eigenes Personal als auch die Notfallteams geschult.

Insbesondere testen alle großen Teams ihre Fahrzeuge ausgiebig im Simulator und sollten über eine große Anzahl unterschiedlicher Szenarien verfügen, in denen sie solche Situationen testen können. Cruise lehnte es ab, sich dazu zu äußern, aber ich würde erwarten, dass sie Situationen wie diese im Simulator getestet haben, um nach Situationen zu suchen und diese zu beheben, in denen ein Feuerwehrauto blockiert werden könnte. Im Simulator können Sie diese Situation testen, die buchstäblich in jedem Winkel einer Stadt auftritt, und diejenigen finden und darüber nachdenken, die nicht funktionieren.

Es stimmt, dass bei den meisten Robocar-Entwicklungen nicht annähernd so viel Aufwand für die Sicherung aufgewendet wird. Das Rückwärtsfahren an einer Kreuzung ist für niemanden angenehm und eher ein Grenzfall. Bei vielen Konstruktionen sind die besten Sensoren nach vorne gerichtet und die Anzahl der Sensoren nach hinten begrenzt – aber ausreichend, um Arbeiten bei niedriger Geschwindigkeit durchzuführen. Viele Menschen können nicht rückwärts in den Querverkehr einparken. Aus diesem Grund verfügen einige Autos über Querverkehrswarnsensoren hinten, hauptsächlich für den Einsatz auf Parkplätzen und an der Ausfahrt von Einfahrten.

Wenn man spekulieren muss, hat Cruise möglicherweise nicht genug Zeit mit der Idee verbracht, rückwärts an eine Kreuzung zu fahren. Cruises Projekt ist derzeit unvollendet. Die Tatsache, dass es immer noch einen Drop-off aufnimmt, ohne von der Fahrspur abzuweichen, worüber sich die Stadt SF beschwert hat, ist ein großes Problem. Es ist normal und wird erwartet, dass ein Robocar-Projekt während des Testens nicht abgeschlossen ist und einige Probleme auf später verschoben werden, wenn sie nicht zu viel Ärger verursachen. Cruise hat möglicherweise unterschätzt, wie viel Ärger sie verursachen werden. Kritiker überschätzen möglicherweise auch das Problem. Uber-Fahrer setzen die Leute ständig mitten auf der Fahrspur ab. Und einige (aber nicht alle) menschliche Fahrer könnten auch Angst haben, rückwärts an eine Kreuzung zu fahren.

Bleiben Sie legal

Robocar-Entwickler sind stark motiviert, sich an den Buchstaben des Gesetzes zu halten. Der Wortlaut des Gesetzes über Einsatzfahrzeuge sieht vor, anzuhalten und anzuhalten, was die Cruise versucht hat, was ihr aber wegen geparkter Autos nicht gelang. Es ist nicht klar, ob das Rückwärtsfahren an einer Kreuzung gesetzlich vorgeschrieben ist, aber es entspricht dem Geiste dessen, was Sie tun sollten, um ein Feuerwehrauto passieren zu lassen. Das Gesetz verbietet es dem Müllwagen oder anderen aber auch, doppelt zu parken und die Fahrbahn so zu blockieren, dass sie nicht schnell geräumt werden kann. (Das heißt, der Fahrer soll in genau dieser Situation bleiben, um den LKW zu bewegen.) Daher sollte es für diese Situation bereits eine gesetzliche Lösung geben, wenn nicht sogar eine perfekte.

Dies ist das dritte gemeldete Problem von Cruise. Früher, a Kreuzfahrtauto wurde von der Polizei angehalten dafür, dass das Licht nicht an ist. Darüber hinaus gab es Beschwerden darüber, wie die Autos werden zum Abholen und Zurückbringen auf der Fahrspur angehalten. Cruise beantragt, für Robotaxi-Fahrten Gebühren erheben zu dürfen. Bald möchte das Unternehmen seinen Service auch außerhalb des derzeitigen Nachtfensters von 10 Uhr bis 6 Uhr erweitern, das aufgrund der einfacheren Natur des Fahrens auf ruhigen Straßen gewählt wurde. Die Kommission für öffentliche Versorgungsbetriebe könnte über die oben genannten Vorfälle, darunter auch den mit dem Feuerwehrauto, beunruhigt sein.

Ich schlage vor, dass sie sich nicht allzu sehr darum kümmern sollten. Keines der Probleme war so schwerwiegend, dass man deswegen die Entwicklung lebensrettender Technologien wie eines Robotaxis verlangsamen wollte. Robotaxis müssen ungeschickt anfangen und dann besser werden, das ist der einzige Weg, sie weiterzuentwickeln, und nur die Erfahrung in der realen Welt auf der Straße ist der einzige Weg, diese Probleme zu finden und zu beheben. Niemand wurde verletzt – wie bereits erwähnt, akzeptieren wir viele Dinge, die ein Feuerwehrauto auf der Welt aufhalten könnten –, aber Tonnen von Menschen werden durch die menschlichen Fahrer verletzt, die eines Tages durch diese Robotertaxis ersetzt werden. Je früher die Robotertaxis eingesetzt werden, desto schneller werden diese Menschen nicht mehr verletzt und getötet. Ein paar seltsame Zusammenstöße mit Polizei und Feuerwehr sind nichts im Vergleich zu vielen zukünftigen Todesfällen und Verletzungen, auch wenn wir nicht wissen, wer diese konkreten Personen sind. Wenn das Fahrzeug zu einer erheblichen Verzögerung geführt hätte, und zwar auf eine Weise, die kein menschlicher Fahrer (nicht nur der beste menschliche Fahrer) verursacht hätte, wäre das eine andere Geschichte.

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