Embark und Texas DPS arbeiten zusammen, um Best Practices für Beamte zu entwickeln, die automatisierte Lastwagen anhalten

Entwickler von Lkw-Automatisierung einschiffen hat einen großen Schritt in einen Bereich gemacht, in dem sich jeder LKW-ADS-Entwickler bewegen muss: wie man Strafverfolgungsbehörden erkennt, darauf reagiert und mit ihnen kommuniziert, während er auf öffentlichen Straßen unterwegs ist.

Embark wurde 2016 in San Francisco gegründet und war einer der ersten Akteure, die sich mit der Automatisierung schwerer Lkw befassten. Die jetzt veröffentlichte erklärte Go-to-Market-Strategie von Embark besteht darin, ein herstellerunabhängiges automatisiertes Fahrsystem (ADS) zu entwickeln, das in mehreren Lkw-Marken verwendet werden kann. Spediteure und Spediteure würden die von ihnen bevorzugten Lkw-Marken für ihre Flotten auswählen und die Fahrzeuge besitzen und betreiben, wobei sie die Embark-Technologie zum Fahren verwenden würden. Embark strebt an, in den nächsten fünf Jahren ein Netz von 100 an Autobahnen angrenzenden Umsteigeknotenpunkten in Betrieb zu haben, wobei die ersten Frachtmärkte in den südlichen Regionen der USA, dh im Sunbelt, liegen.

Anhalten für einen Polizisten

Wenn es um den Umgang mit „dienstlichen“ Fahrzeugen geht, sind Polizeifahrzeuge der Schlüssel. Wenn sie wollen, dass du aufhörst, hörst du auf. Wenn sie Fragen stellen, antwortest du. Dies steht im Gegensatz zu Krankenwagen und Feuerwehrgeräten, die nur wollen, dass Sie ihnen aus dem Weg gehen.

Das erste branchenweite Dokument zu diesem Thema wurde von der herausgegeben Sicherheitskonsortium für automatisierte Fahrzeuge im Jahr 2020. Unter dem Titel „Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles“ bietet es „einen Rahmen empfohlener Verfahren und Protokolle, denen Systementwickler folgen können, um Ersthelfer-Interaktionen in mehreren Anwendungsfällen zu erleichtern“.

Die AVSC Best Practice ist generisch für alle Arten von automatisierten Fahrzeugen. Die Welt der automatisierten Lkw ist in vielerlei Hinsicht anders. Vor allem, wenn ein Lkw angehalten wird, können die Beamten detaillierte Informationen sowohl über den Fahrer als auch über die Ladung verlangen.

Seit Jahren wird unter Truck-ADS-Anbietern darüber gesprochen, diesen Prozess für alle automatisierten Lkw zu standardisieren. Dies ist ein hehres Ziel, aber angesichts der vielen Ebenen der Strafverfolgungsbehörden (Bundes-, Landes-, Kommunal- und Schlagbaum), die ihre eigenen Vorgehensweisen haben, sahen viele einen solchen Prozess als Jahre dauernd und verlangsamend.

Embark will die Schnittstelle zwischen dem AV-Truck und einem Beamten am Straßenrand so einfach und intuitiv gestalten, dass sie vor Ort erlernbar ist. Die Implikation ist, dass andere ADS-Entwickler dasselbe tun können.

Ein Embark-Sprecher sagte mir, dass ihr Ansatz „auf einem breiten Verständnis der Anforderungen der Strafverfolgung basiert, das aus direkten Gesprächen mit mehreren Strafverfolgungs- und Aufsichtsbehörden sowie aus der Überprüfung bewährter Verfahren der Branche stammt, wie sie von AVSC zu Interaktionen mit Ersthelfern veröffentlicht wurden .“

Wie Embark es ausdrückt, werden ihre Lastwagen „Fahrzeuge der Strafverfolgungsbehörden identifizieren, anhalten und mit ihnen kommunizieren“. Sie arbeiten eng mit dem Texas Department of Public Safety („Texas DPS“) zusammen, um die automatisierten Lastwagen von Embark so zu trainieren, dass sie „Strafverfolgungsfahrzeuge in Situationen wie Verkehrsstopps identifizieren und Kommunikationsprotokolle und Standardarbeitsanweisungen zwischen autonomen Lastwagen und Strafverfolgungsbehörden entwickeln können Offiziere.“

Schritt für Schritt

Um diesen Job richtig zu machen, sind mindestens drei Schritte erforderlich.

Erstens, Erkennung: Der automatisierte Stapler von Embark muss Notlichter und andere Hinweise zum Abbremsen erkennen. Die Lkw müssen den Unterschied zwischen Blaulicht auf der Gegenfahrbahn oder auf einer Parallelstraße erkennen. Sie müssen verstehen, welche Blaulichter in der Nähe gelten Sie.

Zweitens muss, wenn festgestellt wird, dass „sie es sind“, ein sicheres Manöver implementiert werden, um zügig an einer geeigneten Stelle auf dem Seitenstreifen der Autobahn anzuhalten.

Drittens, sobald beide Fahrzeuge am Straßenrand angehalten haben, müssen der Roboter und der Mensch irgendwie kommunizieren. Laut Embark müssen die Strafverfolgungsbehörden „diese Informationen von einem autonomen Lastwagen intuitiv und ohne zusätzliche Ausrüstung“ auf Seiten der Strafverfolgungsbehörden erhalten. Wenn sich der Polizeibeamte dem Lastwagen nähert, muss er oder sie sicher sein, dass das Fahrzeug zu einem sicheren Halt gekommen ist, ohne dass die Gefahr eines unerwarteten Neustarts besteht. Laut Embark kann dies „die Ausstattung von Embark-Lkw mit klaren visuellen Hinweisen und Informationen umfassen, um den Strafverfolgungsbehörden zu signalisieren, dass ein von Embark angetriebener Lkw ein autonomes Fahrzeug ist“. Embark plant auch, Lastwagen mit einem für die Strafverfolgungsbehörden zugänglichen Schließfach auszustatten, das Fahrzeug- und Ladungsinformationen wie Registrierung und Frachtbriefe sowie Kontaktinformationen enthält, damit Strafverfolgungsbeamte einen Mitarbeiter von Embark Guardian erreichen können, um die Dokumentation zu überprüfen (vermutlich per Telefon). .

„Sicherzustellen, dass die Strafverfolgungsbehörden sicher und intuitiv mit autonomen Lastwagen interagieren können, ist ein ‚Muss‘ für den Einsatz“, sagte Emily Warren, Head of Public Policy bei Embark. „Unsere Arbeit mit Texas DPS priorisiert die Sicherheit, da wir diesen wichtigen technischen Meilenstein erreichen, und ermöglicht es uns, ein skalierbares Notfallfahrzeug-Interaktionsmodell zu erstellen, das in ganz Texas und im US-Sonnengürtel funktionieren kann.“

Diese Arten von Interaktionen am Straßenrand sind ein Teil eines größeren Puzzles. Truck-ADS-Entwickler arbeiten mit den staatlichen Strafverfolgungsbehörden zusammen, um den optimalen Ansatz für die Lkw-Inspektion zu definieren.

Ein solider Straßenbürger sein

Die hier angekündigten Aktivitäten von Embark sind die elfte und jüngste Errungenschaft in den 16 Schritten Fahrplan für technische Fähigkeiten. Embark sagt, dass sie planen, diese Fähigkeit zur Interaktion mit den Strafverfolgungsbehörden später in diesem Sommer öffentlich zu demonstrieren.

Auch andere Lkw-ADS-Entwickler sind in diesem Bereich aktiv. Aurora hat ihr Remote-Support-Tool besprochen, das es Remote-Support-Spezialisten ermöglicht, hochrangige Anleitungen zu geben, wenn ihre automatisierten Fahrzeuge auf eine Situation stoßen, in der die angemessenen Maßnahmen unklar sind, wie z. B. Interaktionen mit Strafverfolgungsbeamten. Und wie zu erwarten ist, befindet sich Texas DPS auch in Gesprächen mit anderen LKW-ADS-Entwicklern.

Es gab eine Zeit, in der „Hey, der Truck kann selbst fahren!“ war eine große Neuigkeit. Nicht mehr, nicht länger. Während die Kernfunktionen des automatisierten Fahrens weiter reifen, konzentrieren sich AV-Entwickler intensiv auf jeden Aspekt der Interaktion ihrer Fahrzeuge mit der Umgebung.