Die Robotikforscher der ETH Zürich haben mit der Vorstellung von ANYmal, einem vierbeinigen Roboter, der mit fortschrittlichen KI-Modulen ausgestattet ist, erstaunliche Errungenschaften in der Robotik erzielt. Diese Module ermöglichen es ANYmal, selbständig durch schwieriges Gelände zu navigieren, was einen bedeutenden Fortschritt in der vierbeinigen Robotik darstellt.
Der ANYmal-Roboter integriert ein hochentwickeltes Vision-Modul, das sechs Intel Realsense-Tiefenkameras und einen Velodyne LiDAR nutzt, der von einem Nvidia Jetson Orin-Controller angetrieben wird. Dieses Modul überwindet die Einschränkungen herkömmlicher Laser- und Infrarotscans, die häufig keine umfassenden räumlichen Informationen liefern, und rekonstruiert die Umgebung in 3D aus den erfassten Scans. Der Roboter versteht seine Umgebung umfassend, indem er fortschrittliche Bildgebungstechniken einsetzt und so eine nahtlose Navigation durch verschiedene Hindernisse ermöglicht.
Bewegungsmodul: Dynamische Anpassung an vielfältige Herausforderungen
Das Bewegungsmodul umfasst fünf verschiedene Aktionen, darunter Klettern, Hocken, Springen und Gehen. Es wird einem strengen Training unterzogen, um jede Fertigkeit in unterschiedlichen Schwierigkeitsgraden zu beherrschen. Durch simulierte Szenarien wird der virtuelle ANYmal-Roboter darauf trainiert, komplizierte Manöver auszuführen, wie zum Beispiel das Hocken unter zunehmend niedrigeren Hindernissen oder das Springen über immer größer werdende Lücken zwischen Plattformen. Dieses strenge Trainingsprogramm gewährleistet die Fähigkeit des Roboters, sich dynamisch an verschiedene Geländearten und Hindernisse in realen Umgebungen anzupassen.
Das Navigationsmodul ist die zentrale Intelligenzeinheit, die Daten aus dem Vision-Modul mit Positionsinformationen und Bewegungsanforderungen synthetisiert, um optimale Wege durch komplexe Kurse zu planen. Basierend auf einem umfangreichen Datensatz aus 3000 Teststrecken erreicht das Modul eine beeindruckende Erfolgsquote von über 96 % beim Navigieren in anspruchsvollem Gelände. Der ANYmal-Roboter beweist beispiellose Präzision beim Durchqueren komplizierter Umgebungen mit bemerkenswerter Effizienz, indem er Wahrnehmung, räumliches Bewusstsein und motorische Fähigkeiten nahtlos integriert.
Praxisnaher Einsatz: Leistung jenseits der Simulation
Nach Abschluss des Simulationstrainings wird das KI-Software-Gehirn nahtlos in den physischen ANYmal D-Roboter integriert, der mit leistungsstarker Hardware ausgestattet ist, darunter zwei Sätze Intel i7-CPU, 8 GB RAM und 240 GB SSD. Der ANYmal-Roboter stellt seine außergewöhnlichen Fähigkeiten in realen Szenarien unter Beweis, indem er mühelos Hindernisse überwindet und anspruchsvolles Gelände mit beispielloser Agilität überquert. Videos, die die Leistung des Roboters festhalten, unterstreichen seine bemerkenswerte Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden, die herkömmliche Robotersysteme behindern, und läuten eine neue Ära der autonomen Mobilität ein.
Mit seinen Fortschritten in der autonomen Navigation hat das Forschungsteam der ETH Zürich das Gebiet der Robotik in neue Dimensionen geführt. Durch die Nutzung der Leistung hochqualifizierter KI-Module demonstriert der ANYmal-Roboter eine beispiellose Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit bei der unabhängigen Navigation in verschiedenen Umgebungen. Da sich die Robotik weiterentwickelt, versprechen Innovationen wie diese, verschiedene Branchen zu revolutionieren, von Such- und Rettungsmissionen bis hin zur Erkundung und darüber hinaus.
Originalgeschichte von: https://www.anybotics.com/anymal-technical-SPECIFICATIONS.pdf
Quelle: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/